Castell 安全联锁应用之食品行业码垛机篇

发布者：Castell  发布时间：2020/6/19 11:39:54

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随着我国社会经济的快速发展，食品等行业需求不断扩大，产品包装也从人工向机械自动、智能化方向转型。越来越多的物流机器人正在应用于仓库、分拣中心、以及运输等工作场景。一些纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业正在由码垛机器人完成。

码垛机器人为生产带来了自动化和智能化，但其运作还需人机配合，机器人设备高效完成劳累繁复的码垛工作，需要人员负责处理运行过程中的乱箱、掉箱事故和定期维护检修工作。工作人员靠近自动化运行设备区域存在一定的危险。设备运行时，码垛机区域的入口或防护罩应关闭，防止人员误入高速运转中的危险区。如果机器出现故障，检修人员应确保设备停止运行后，才能靠近设备。

Castell 安全联锁食品码垛机应用

Castell的安全联锁方案完全满足码垛机维检作业时的安全需求。简单来说，机械安全联锁提供两种安全防护功能。一，保证人员在设备运行时无法进入运行区。二，工作人员在运行区内作业时，设备无法启动。

通过机械编码确保操作者按照预先设定好的工作顺序进行工作，能够100%避免因误操作引起的事故，为检修人员提供安全防护。

1. Castell电磁锁

操作人员进入到码垛机区域检修或者检查设备时，机器人设备必须停止运行。安全联锁产品电磁锁能隔离设备回路，阻止其擅自启动。只有当检修员处理好问题，离开本区域锁好栅栏门，交换回电磁锁钥匙并解锁电源后，设备才能启动运行。

2. Castell防护栏门锁

操作人员使用电磁锁中释放的钥匙解锁码垛机防护栏门锁，此时该钥匙被截留在锁中，不可取出。同时可以得到一把安全钥匙，检修人员带着安全钥匙可以去检修设备。检修人员不回来，任何人无法上锁安全区域的栅栏门。

3. 重启设备

只有操作人员完成作业，归还个人安全钥匙后，才可释放码垛机防护栏门锁中隔离钥匙，反向操作，解锁Castell电磁锁，恢复设备运行。

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