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Castell 安全联锁码垛机详解之二

发布者:柯施泰中国  发布时间:2020/7/29 16:28:56



码垛机设备广泛应用于食品饮料、日用品、工业化码垛等生产场景,智能化的操作大大地减少了人工的劳动强度。码垛机设计旨在快速、准确地执行任务,作业人员需协助介入处理掉箱和设备维护等作业。人机交互并肩工作的码垛机区域,也是机械伤害的高风险区域。



根据《码垛机安全要求》GB/T36521-2018

根据GB/T36521-2018建议,应在机器危险区域外设置安全防护装置,防护装置应同控制系统保持联锁,为在设备维护检修作业时提供安全保护。人员受伤是大家不愿意看到的,保持人机交互中的安全性,从识别码垛机工作区域的风险出发,避免事故,为作业人员提供安心工作的环境。码垛机的危险区域主要包括机器人工作空间、输送区、码垛区,常见的隔离方式是在机器人手臂周围放置光栅,或使用机械防护栏的方式。隔离的方式,主要解决的是设备运行时,为人和机器隔离出安全的工作范围,还未解决人员靠近设备检修时可能遇到的风险。根据GB/T36521-2018建议,应在机器危险区域外设置安全防护装置,防护装置应同控制系统保持联锁,为在设备维护检修作业时提供安全保护。



将防护装置与设备控制系统设置联锁,确保人员靠近设备时,设备已处于安全状态。图一时方便,存在侥幸心理,未在停机状态处理临时状况,一旦发生机械伤害,可能危及自己的生命。


  • 真实案例

    某食品公司码垛机操作工在清理码垛机掉落物品时,打开安全门,而设备未停止运行,在滑板复位时,被设备挤压,最终该起事故造成1人死亡,直接经济损失140万元,主要用于人员抢救及善后赔偿。

    人机交互式工作时,设备未处于安全状态时,因避免人员接近危险区域。

  • 将控制系统与门禁联锁

Castell安全联锁解决方案主要用于设备的控制系统和防护栏门禁,两者之间相互制约,以防止事故的发生。

设备运行时,人员无法进入防护栏内部


锁型编码是Castell安全联锁的特点之一,只有编码对应吻合才可解锁。这一作用避免了人员走串门,误入了危险区域。配合钥匙管理系统,帮助管理人员,避免人员未经授权擅自进入危险区的风险。


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钥匙交换是Castell安全联锁逻辑原理的特点之二。想要打开防护栏门禁,必须经过两次钥匙交换。


  1. 电源--门禁

    作用人员必须先分断设备回路,获得解锁防护栏门禁(AIE锁)的钥匙。确保人员打开防护栏前,设备已停止运动。


  2. 安全掌握在自己的手中

    打开门禁后,该编码钥匙停留在门禁锁中,交换出一把安全钥匙个人钥匙)。作业人员携带个人钥匙进入运行区。只有作业人员完成检修,关闭门禁,归还个人钥匙才可反向操作,恢复设备运行。这一作业,避免了检修时,人员还未离开,但门禁被误合,设备误送电事故发生。

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多数的事故都发生在维检作业中,安全联锁是在检修过程为维检人员提供安全保障的一种方法。通过简单的钥匙操作,无需额外复杂的布线,为作业人员的安全提供保障。



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